El escudo del municipio de Lalueza fue autorizado por la Diputación General de Aragón, por Decreto 82/1995, de 18 de abril.
Su origen es antiguo, pues fue adoptado el de la familia noble COMENGE, establecida en esta zona de Monegros hacia los siglos XVII-XVIII.
Como el escudo se encontraba registrado, el Ayuntamiento tuvo que introducir algún elemento diferenciador que fue “una punta de plata que simboliza la losa sobre la que está construido el núcleo urbano”.
Cabe destacar que, al ser un escudo antiguo aunque con un nuevo elemento incorporado, se ha permitido la Corona Reas abierta de ocho florones (flor de lis) y cinco visibles con rubíes y esmeraldas. Los nuevos escudos por norma deben estar timbrados por corona real cerrada (moderna) como el escudo de España.